杜公諱毓澤字濟民，原籍河南省博愛縣，清末光緒二十三年〈西元一八九七年，民國前十五年〉九月初三日生。河南博愛縣距離河南溫縣陳家溝僅四十餘里，陳家溝即是太極拳的發源地。杜老尊翁諱嚴，字友梅，號毅齋，晚號梅叟。友梅公於河南德高望重，陳家溝十六世大宗師陳鑫〈品三〉，清貢生，慕友梅公高義，遂訂交焉。品三公曾攜其歷時十二年所著之《太極拳圖說》一書，請友梅公付梓，以廣流傳。友梅公欣然慨允，並序於前，序中結句云：「動靜交相養，陰陽得其平」，寓意深遠，於開封付印兩千冊，分贈友好。
    杜老於十八歲時，其父友梅公延請陳家溝十六世大宗師陳延熙公至陳家溝鄰邑清化鎮杜府，命杜老恭執弟子禮，從延熙公習陳家太極拳。延熙公者，陳氏十五世耕耘公之次子，第十四世陳長興公之嫡孫是也。
    後又從延熙公族侄陳公名標習新架中之二套小架。此拳架創自陳家第十四世大宗師陳有本公，有本公根據長拳、老架、砲捶、及平生研究體驗數十年心得結晶，融會貫通，自成一脈而問世者。
    杜老不幸於民國七十九年二月二十日，以感冒微疾，猝然逝世，一代哲人，與世長辭。